Robotergreifer: Die menschliche Hand als Vorbild

Als letztes Element einer kinematischen Kette sind Greifer die bedeutendste Lösung für eine automatisierte Lebensmittelproduktion. Robotergreifer ersetzten nicht nur physisch die menschliche Hand, sondern überzeugen auch durch ausgeklügelte Sensortechnik in Flexibilität und Präzision.

Beim direktem Kontakt mit Lebensmitteln gelten für Greifersysteme zudem die hohe hygienische Anforderungen der Lebensmittelverarbeitung. Eine rückstandslose Reinigung und umfassende Desinfektion sind die Mindestvorgaben des Hygienic Designs. Greifer müssen diesen ohne Kompromisse gerecht werden.

Passgenaue Lösungen sind notwendig, um auf die variierenden physikalischen und mechanischen Eigenschaften des jeweiligen Lebensmittels optimal reagieren zu können. In einer Produktion mit den unterschiedlichsten Zutaten und Rohstoffen nicht immer ganz einfach. Schließlich sollen Greifer ihre Aufgaben erledigen, ohne dabei das Produkt zu zerstören oder sichtbare Spuren auf dessen Oberfläche zu hinterlassen. Wie das gelingt, erfahren Sie in dieser Session.

10:00-10:05 Begrüßung und Moderation 

Rainer Schramm, DLG e.V., Frankfurt am Main, Deutschland

10:05-10:50 Besondere Anforderungen an den Einsatz von Robotern in der Lebensmittelindustrie

Dirk Burhenne, Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics, Bayreuth, Deutschland

10:50-11:25 Vakuumgreifer für die Lebensmittelindustrie

Jens Schröder, DIL Deutsches Institut für Lebensmitteltechnik e. V., Quakenbrück, Deutschland

11:25-11:30 Zusammenfassung und Ausblick

Rainer Schramm, DLG e.V., Frankfurt am Main, Deutschland